|
-
Ключові слова:
апарат літальний, аппарат летательный, ЛА, aircraft ; система керування, система управления ; система керування робастна, система управления робастная ; система керування дискретна, система управления дискретная, discreat control system
-
Анотація:
Запропоновано метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об’кта в детермінованому і стохастичному випадках. Для вирішення цієї задачі використано багатомодельний H2/H підхід робастної оптимізації. У вітчизняній та зарубіжній літературі можна знайти застосування цього багатомодельного H2/H підходу робастної оптимізації для неперервних систем. Розглянуто приклад використання для дискретної моделі робастної оптимізації повздовжнього каналу малого безпілотного літального апарата.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Теория бортовых систем автоматического управления полетом
-
ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт
|
