Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса " Теория механизмов и машин " общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на их кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними , а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие оперативной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов.
Для студентов высших технических учебных заведений.
