Излагается новый подход к анализу и синтезу линейных алгоритмов оценивания. Применение специального параметра усреднения позволяет просто управлять свойствами алгоритмов, устанавливая альтернативу между точностью и помехозащищенностью. Особое внимание уделяется оцениванию при наличии случайного шума и построению стохастических алгоритмов. Для инженеров и научных работников, занимающихся адаптивным управлением, машинным проектированием, задачами фильтрации и приближения данных, численными методами различного рода.