апарат космічний, аппарат космический (КА), spacecraft ; динаміка, динамика, dynamics
Рассмотрены основные особенности динамики инопланетных подвижных аппаратов - планетоходов, предназначенных для работы на поверхности Луны и планет. Приведены расчетно-теоретические методы оценки устойчивости движения планетоходов, методы решения задач их тяговой динамики. Представлены современные модели рельефа Луны и Марса и рассмотрены вопросы взаимодействия планетоходов с неровностями рельефа. Результаты теоретических исследований сопоставлены с данными, полученными при эксплуатации на Луне советских аппаратов "Луноход -1" и "Луноход - 2".
Книга предназначена для разработчиков космических станций, научных работников, занимающихся исследованиями поверхностного покрова Луны и планет, специалистов в области робототехники.
