Посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике.
Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.
