Излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных автоматических систем регулирования (АСР). Описываются инженерные методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости АСР. Излагаются вопросы синтеза систем и коррекции их динамических свойств. Рассматриваются принципы построения и синтеза систем с переменной структурой - одного из новых направлений развития прикладной теории автоматического регулирования. Для инженеров и техников, работающих в области автоматизации различных технологических процессов, а также для студентов при изучении курса автоматического регулирования.
