Рассмотрены задачи управления и наблюдения динамических систем в нелинейной постановке. Исследования основаны на методе инвариантных соотношений, который развит и с успехом применяется в последние годы в динамике твердого тела. Установлена наблюдаемость системы, описывающей движение твердого тела в поле притяжения неподвижного центра, при различной информации о движении тела. Рассмотрено несколько вариантов управлений движения. Для научных работников и инженеров, занимающихся теорией управленияи ее применениями, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
