Для бесплатформенной навигационной системы, измерительный комплекс которой содержит три акселерометра, три датчика угловой скорости и баровысотомер, получены уравнения вектора состояния и его наблюдателя, ориентированные на использование методов нелинейной фильтрации, обеспечивающих требуемую точность оценивания при произвольном пространственном маневре летательного аппарвта.
