|
Автор: Благітко Б., Дзюбачик М., Заячук І., Трач В., Лопатьєв А.
-
Ключові слова:
діагностика, диагностика ; електромеханічні системи, электромеханические системы ; механічна робота, механическая работа ; тестування, тестирование ; функціонування, функционирование ; верхня кінцівка, верхні кінцівки, рука, руки, верхняя конечность, верхние конечности
-
Анотація:
У роботі запропоновано методику для вивчення функціонування руки людини як мехатронної системи. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв'язку між ними. Алгоритм, що описує поведінку руки людини, розширений на більш загальний випадок. Проведено тестування з маніпулятором руки робота для підтвердження ефективності методу.
-
Є складовою частиною документа:
|
