Платонов, А. К.     Система определения положения локомоционного робота в пространстве [Текст] / А.К. Платонов, В.Е. Павловский // Биомеханика. Профилактика, патогенез и лечение травм и ортопедических деформаций : труды Рижского НИИ травматологии и ортопедии. / м-во здравоохранения Латв. ССР. Рижский НИИ травматологии и ортопедии. АН Латв. ССР; Ин-т механики полимеров. — Рига, 1975. — С. 599-604.