Кудрявцев, М. В.     Исследование кинематики движения биотехнической системы типа экзоскелетон [Текст] / М.В. Кудрявцев, В.А. Ефимов, А.Ф. Титов, А.В. Соколов // Биомеханика. Профилактика, патогенез и лечение травм и ортопедических деформаций : труды Рижского НИИ травматологии и ортопедии. / м-во здравоохранения Латв. ССР. Рижский НИИ травматологии и ортопедии. АН Латв. ССР; Ин-т механики полимеров. — Рига, 1975. — С. 609-614.