Белецкий, В. В.     Управление ходьбой и динамика двуногих систем [Текст] / В.В. Белецкий, Т.С. Кирсанова, П.С. Чудинов // Биомеханика. Профилактика, патогенез и лечение травм и ортопедических деформаций : труды Рижского НИИ травматологии и ортопедии. / м-во здравоохранения Латв. ССР. Рижский НИИ травматологии и ортопедии. АН Латв. ССР; Ин-т механики полимеров. — Рига, 1975. — С. 627-631.