Васенин, В. А.     Алгоритм ходьбы "наощупь" с априорными данными о поверхности [Текст] / В.А. Васенин, Э.К. Лавровский // Биомеханика. Профилактика, патогенез и лечение травм и ортопедических деформаций : труды Рижского НИИ травматологии и ортопедии. / м-во здравоохранения Латв. ССР. Рижский НИИ травматологии и ортопедии. АН Латв. ССР; Ин-т механики полимеров. — Рига, 1975. — С. 652-654.