Жихарев, Д. Н.     Имитация зрения шагающего аппарата [Текст] / Д.Н. Жихарев, Э.К. Лавровский, М.В. Макеева // Биомеханика. Профилактика, патогенез и лечение травм и ортопедических деформаций : труды Рижского НИИ травматологии и ортопедии. / м-во здравоохранения Латв. ССР. Рижский НИИ травматологии и ортопедии. АН Латв. ССР; Ин-т механики полимеров. — Рига, 1975. — С. 654-657.