Розглянуто принципи структурного моделювання складних біомеханічних систем і стрілянини з лука. Основна увага приділена особливостям реалізації структурних принципів для математичного й комп'ютерного моделювання багатоланцюгових гібридних систем великої розмірності. Запропоновано загальну схему збереження стійкості системи "лучника - лук".