Показано, что построение любого нового действия неизменно сопровождается дифференциацией его собственно исполнительной (моторной) стадии. В результате проявляется скрытая, неоднородная, тонкая внутренняя структура, состоящая из субструктур - квантов действия; при этом каждая субструктура включает свою микропрограмму, моторику и контроль. Подобная структурная трансформация способствует наполнению моторной стадии когнитивными образованиями. Именно они являются "движущей силой" формирования образа и программы действия, адекватных новым условиям. Показано, что упорядоченность, совершенствование действия достигается в результате преодоления хаотической, раздробленной, дифференцированной структуры действия, порождаемой самим индивидом.
