Щур, І. З.     Стратегії керування безредукторними електроприводами на базі безконтактних вбудованих електромеханічних модулів з постійними магнітами [Текст] / І.З. Щур, О.В. Макарчук, М.В. Черепаняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Електроенергетичні та електромеханічні системи : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. О. Ю. Лозинський. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2008. — С. 167-175.