Шаров, Б. Г.     Створення мобільного робота із системою технічного зору [Текст] / Б.Г. Шаров, О.М. Маковейчук, Р.В. Зінько // LXIV Науково-практична конференція науково-педагогічних працівників, аспірантів, студентів та структурних підрозділів університету : тези доп. / Нац. транспорт. ун-т. — К., 2008. — С. 406.