Самотий, В. В.     Система керування мотором постійного струму [Текст] / В.В. Самотий, А.Г. Павельчак, У.Ю. Дзелендзяк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 102-108.