Ковела, І.     Інженерна методика синтезу автоматичних систем з ПІ-ПД -- алгоритмом регулювання [Текст] / І. Ковела, О. Іванюк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка"№ 638. № 638: № 638 / "Львівська політехніка", нац. ун-т ; відп. ред. Ю. М. Рашкевич - Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка" , 2009. — С. 23-32.