Ковела, І. М.     Порівняльна оцінка автоматичних систем, що працюють за ПІ-, ПІД- та ПІ-ПД-алгоритмами регулювання [Текст] / І.М. Ковела, О.О. Іванюк, О.С. Вітер // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 13-22.