Голембо, В.     Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів [Текст] / В. Голембо, О. Бочкарьов, А. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 168-173.