Dzhala, R.     Application for computer processing of contactless research data of underground pipes [Текст] / R. Dzhala, B. Verbenets, T. Shevchuk // Сучасні комп'ютерні системи та мережі: розробка та використання : матеріали IV Міжнар. наук.-техн. конф. ACSN-2009, Львів, Україна / Мін-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Л. : НФВ "Українські технології", 2009. — С. 169-170.