Peleshko, D.     Development of software system of foreground objects corner detection in videostreams [Текст] / D. Peleshko, Yu. Ivanov, N. Kustra, Yu. Pelekh // Computer science and information technologies CSIT 2010 : proc. of the V Intern. sci. and techn. conf., 14-16 Oct. 2010, Lviv, Ukraine / Lviv Polytechnic Nat. Univ. — Lviv : Publ. House Vezha & Co, 2010. — P. 123-124.