Гаранюк, І.     Система керування кроковим двигуном на основі мікроконтролера [Текст] / І. Гаранюк, П. Гаранюк, В. Лозинський // Комп'ютерні технології друкарства : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства ; [редкол.: Б. В. Дурняк (відп. ред.) та ін.]. — Л. : Вид-во УАД, 2009. — С. 71-77.