Цяпа, В. Б.     Макромодель системи електроприводу механізму підіймання одноковшового екскаватора [Текст] / В.Б. Цяпа, Ю.Я. Козак, Й.Р. Селепина // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Електроенергетичні та електромеханічні системи : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. О. Ю. Лозинський. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2010. — С. 118-124.