Голембо, В. А.     Навігація в колективі автономних апаратів [Текст] / В.А. Голембо, А.В. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 77-83.