Сокіл, Б. І.     Динаміка і стійкість гнучких елементів систем приводу за змінної сили натягу [Текст] / Б.І. Сокіл, О.І. Хитряк, М.Б. Сокіл, М.П. Козлинський // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. зб. / Нац. ун-т "Львів. політехніка" ; відп. ред. З. А. Стоцько. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2007. — С. 117-122.