Ковела, І. М.     Синтез автоматичних систем з цифровим ПІД-регуляторами та об’єктами високого порядку із запізненням [Текст] / І.М. Ковела, О.С. Вітер, Ю.В. Яцук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 97-104.