Ткаченко, О. Р.     Управління рухом мобільної робототехнічної системи [Текст] / О.Р. Ткаченко, І.Є. Ваврук, Я.П. Кісь // Інтелектуальні системи прийняття рішень і проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2012 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 27-31 трав. 2012 р., Євпаторія, Україна / Херсон. нац. техн. ун-т [ та ін.]. — Херсон, 2012. — С. 206-207.