Цмоць, І. Г.     Архітектура мобільної робототехнічної системи [Текст] / І.Г. Цмоць, Б.Я. Шулак, О.В. Скорохода // Інтелектуальні системи прийняття рішень і проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2012 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 27-31 трав. 2012 р., Євпаторія, Україна / Херсон. нац. техн. ун-т [ та ін.]. — Херсон, 2012. — С. 210-211.