Мазур, В.     Управління інтелектуальним роботом для виконання операцій в обмеженому просторі [Текст] / В. Мазур, В. Каркульовський, І. Мотика // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 137-139.