Павельчак, А.     Алгоритм керування двохосьовою платформою [Текст] / А. Павельчак, В. Самотий, Р. Василів // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 232-238.