Іванов, Ю.     Пошук траєкторій рухомих об'єктів для автоматизованих систем відеоспостереження [Текст] / Ю. Іванов, Д. Пелешко, А. Ковальчук, М. Пелешко // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 239-242.