Вельган, Р. Б.     Аналіз методів калібрування камери системи комп'ютерного зору [Текст] / Р.Б. Вельган, П.Я. Пилипець // Приладобудування 2012: стан і перспективи : зб. тез доп. XІ Міжнар. наук.-техн. конф., присвяч. 50-річчю заснування приладобудів. ф-ту НТУУ "КПІ", 24-25 квіт. 2012 р., Київ, Україна / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т", Приладобудів. ф-т. — К., 2012. — С. 116.