Дзелендзяк, У.     Дискретна модель системи керування мотором постійного струму із паралельним збудженням [Текст] / У. Дзелендзяк, В. Самотий // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 9-17.