Teslyuk, Taras     Modeling of mobile robot systems using Petri nets [Текст] / Taras Teslyuk, Pavlo Denysyuk, Olha Savitska та ін. // Perspective technologies and methods in MEMS design : proc. of IXth Intern. conf., 16-20 Apr. 2013, Polyana, Ukraine / Lviv Polytechn. Nat. Univ. — Lviv : Lviv Polytechnic Publ. House, 2013. — P. 169-171.