Цмоць, І. Г.     Використання методу триангуляції у робототехнічних системах стереобачення [Текст] / І.Г. Цмоць, Д.Д. Пелешко, А.В. Шкодин // Моделювання та інформаційні технології : зб. наук. пр. / НАН України, Ін-т пробл. моделювання в енергетиці. — К., 2013. — С. 166-171.