Ivakhiv, Orest     Adaptive control of the robot arm using neuron controller [Текст] / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo // Сучасні комп'ютерні системи та мережі: розробка та використання : матеріали 6-ої Міжнар. наук. конф. ACSN-2013, 16-18 верес., Львів, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Л., 2013. — С. 230-231.