Ткаченко, Р. О.     Використання симулятора нечіткої логіки для моделювання процесу керування робототехнічною системою [Текст] / Р.О. Ткаченко, О.Р. Ткаченко, І.Г. Цмоць, І.Є. Ваврук // Науковий вісник НЛТУ УкраїниВип. 22.10. Вип. 22.10 / Національний лісотехнічний університет України ; М-во освіти і науки України, Наук.-метод. центр вищ. освіти ; [голов. ред. Ю. Ю.Туниця] - Львів : РВВ НЛТУ України , 2012. — С. 301-307.