Tsmots, Ivan     Hardware and software tools for motion control of mobile robotic system [Текст] / Ivan Tsmots, Vasyl Teslyuk, Iryna Vavruk // Досвід розробки та застосування приладо-технологічних САПР в мікроелектроніці : матеріали XIІ Міжнар. наук.-техн. конф. CADSM 2013, 19-23 лют. 2013 р., Львів, Поляна, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. — C. 368.