Гірняк, Ю.     Система керування рухом робота [Текст] / Ю. Гірняк, О. Івахів, М. Наконечний, Т. Репетило // Термографія і термометрія, метрологічне забезпечення вимірювань та випробувань. Системи-2013 : тези доп. міжнар. наук.-техн. конф., 23-27 верес. 2013 р., [Львів] / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", ДП "НДІ метрології вимірюв. і управляючих систем", Лодз. техн. ун-т (Польща), Акад. метрології України, Рада підприємців у Львів. обл. ; [за ред. Б. І. Стадника]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. — С. 217.