Denysyuk, Pavlo     An algorithm of determing the direction of motion of mobile robotic system [Текст] / Pavlo Denysyuk, Taras Teslyuk, Konstyantin Teneta та ін. // Perspective technologies and methods in MEMS design : proc. of IXth Intern. conf., 16-20 Apr. 2013, Polyana, Ukraine / Lviv Polytechn. Nat. Univ. — Lviv : Lviv Polytechnic Publ. House, 2013. — P. 149-150.