Kryvyy, R.     The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving [Текст] / R. Kryvyy, A. Luno // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Комп'ютерні системи проектування: теорія та практика : [зб. наук. пр.] / відп. ред. М. В. Лобур. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. — С. 57-60.