Кolesnyk, К.     Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator [Текст] / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Комп'ютерні системи проектування: теорія та практика : [зб. наук. пр.] / відп. ред. М. В. Лобур. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. — С. 109-112.