Цмоць, І. Г.     Архітектура інтелектуалізованої робототехнічної системи для дистанційного дослідження об'єктів [Текст] / І.Г. Цмоць, Б.А. Шулак, А.В. Шкодин, В.Я. Антонів // Науковий вісник НЛТУ України : зб. наук.-техн. пр. / [голов. ред. Д. Л. Дудюк]. — Л. : Вид-во НЛТУУ, 2006. — С. 319-324.