Ivakhiv, Orest     Neural controller for robot arm [Текст] / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyy, Taras Repetylo // Сучасні проблеми радіоелектроніки, телекомунікацій, комп'ютерної інженерії : матеріали XII Міжнар. конф.TCSET'2014, присвяч. 170-річчю заснування Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 25 лют.-1 берез. 2014 р., Львів, Славське, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2014. — С. 425.