Цмоць, І. Г.     Особливості управління мобільною робототехнічною системою [Текст] / І.Г. Цмоць, В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук // Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2013 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 20-24 трав. 2013 р., Євпаторія, Україна / Інститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАН України [та ін.]. — Херсон, 2013. — С. 344-345.