Ковела, І. М.     Синтез систем з ПІД-регулятором та об'єктом другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням [Текст] / І. М. Ковела, О. О. Іванюк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 21-28.