Пукач, А. І.     Розроблення моделі на основі мереж Петрі для системи проектування мобільних робототехнічних систем [Текст] / А.І. Пукач, В.М. Теслюк // Збірник наукових праць / Нац. акад. наук України, Ін-т пробл. моделювання в енергетиці ім. Г. Є. Пухова. — К., 2013. — С. 101 - 108.